CODESYS SoftMotion Light
CODESYS SoftMotionLight ist eine funktional reduzierte Motion-Lösung für Einzelachsbewegungen. Sie ermöglicht Ihnen, mit einer kleinen Steuerung eine große Anzahl von Achsen zu kontrollieren.
Die Steuerung und der Feldbus werden entlastet, indem die Bewegungsausführung auf die Achsen verlagert wird. Nur die Statusaktualisierungen und Bewegungskommandos werden über den Feldbus gesendet. Für die Kommandierung und Überwachung der Achsen sind die bekannten PLCopen-Funktionsbausteine für Motion-Steuerung (wie MC_Home, MC_MoveAbsolute, MC_ReadStatus) implementiert. Zusätzlich wird eine vereinfachende Funktionalität bereitgestellt.
Die folgende Tabelle zeigt, wie sich CODESYS SoftMotionLight von CODESYS SoftMotion unterscheidet.
CODESYS SoftMotion | CODESYS SoftMotionLight | |
|---|---|---|
Erforderliche CPU-Ressourcen | Hoch | Niedrig |
Erforderliche Busbandbreite / Geschwindigkeit | Hoch | Niedrig |
Erforderliche Echtzeitfähigkeiten (SPS und Feldbus) | Hoch | Niedrig |
Latenzzeit bis zum Wirksamwerden neuer Motion-Kommandos | Sehr niedrig (neuer Befehl wird im gleichen SPS-Zyklus gestartet) | Mittel (abhängig von der Konfiguration und dem Feldbus) |
Synchronisation mehrerer Achsen (Kurvenscheibe, elektronisches Getriebe, CNC) und erweiterte Funktionen wie Messtaster (touch probe) | Unterstützt | Nicht unterstützt |
Unterstützte Antriebe | Große und wachsende Zahl von Treibern für bestimmte Antriebe | Antriebe, die CiA 402 unterstützen |
Sie können CODESYS SoftMotionLight im CODESYS Store International oder im CODESYS Store North America herunterladen. Dort finden Sie auch das Datenblatt zum Produkt.